Mz80

Merhaba Arkadaşlar...
   Bugün sizlerle mz80 i tanıyalım istedim hemde seri iletişim kullanalım. Yapacaklarımız çok basit olup çok fazla yerde yararlanılabilir. Örneğin sumo robotlarının olmazsa olmazıdır, çizgi izleyen robotlarda engel algılamada, yarıştığımız pistlerde süre başlangıcı vb. Bir çok alanda kullanıla bilen bir aygıttır.

Kullanım 

Sensör dijital çıkışlıdır.  Algılanacak cisim menzil içine girdiğinde sensör çıkışı 0V’dan 5V’a yükselir. Çıkış sinyali mikrodenetleyici devrelerine doğrudan bağlanabilir. Doğru bağlantı için kablolar tablosuna bakınız

 <-----Robotus.com'dan alınmıştır.

Özellikler

• 80 santimetre menzile sahiptir. Menzili arkasındaki trimpot ile değiştirilebilir.
• 5V'da 10ma akım çekmektedir.
• NPN çıkışlıdır.
• -25, +55 °C derece aralığında çalışmaktadır.

Satın Alım

Şahsen ben www.ebay.com üzerinden aldım ortalama 5 $ a denk geliyor
Türkiyede ise fiyatı 25-35 tl arası değişmektedir

Gerekli Malzemeler

• Arduino  Kartı
• Mz80 
• Jumper Kablolar 

Bağlantı Şeması

Fritzing programımda bir problem oluştu o yüzden ISIS de çizmek zorunda kaldım. +5 volt direk arduino üzerinde +5 Volta bağlanıla bilinir Gnd de aynı şekilde 

Kullanılacak Kodlar

int mz80 = 11;

int mzdeger = 0;

void setup() {

   pinMode(mz80, INPUT);

   Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  mzdeger = digitalRead(mz80);

  if(mzdeger == 0) {

    Serial.println(1);

    

    }

  else{

    Serial.println(0);

    

    }

    delay(500);

}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Bir kaç fotoğraf ve Video