Servo Kontrol

Merhaba arkadaşlar...
Bugün daha önce yaptığım çalışmayı sizlerle paylaşmak istiyorum.
Servo için 3 ayrı program vermeye çalışacağım. Servo motorlar günümüzde 3d Printer, robot kol, kaldırma tutma yani bir nevi iskeletteki eklem görevi görmektedir. İleride de bende uzaktan kumandalı arabamda kullanmaya çalışacağım.

Gerekli Malzemeler

• Arduino Geliştirme kartı
• 9V pil ve Pil başlığı                                    
• 10 K pot
• Jumper kablolar
• 7805

Bağlantı Şeması

Kullanılacak Kodlar 

//Program1 (pot ile servo konum ayarı)

#include <Servo.h>    //servo kütüphanesi koda dahil ediliyor

const int ServoPals=9;  //servoyu kontrol edecek pals çıkış pini

const int Pot=0;  //potun bağlanacağı adc pini

Servo servoKontrol; //servo sınıfıdan bir nesne yaratılıyor

int deger=0;  //adc nin okuduğu değeri tutacak değişken

void setup(){

      servoKontrol.attach(ServoPals);   //servoKontrol nesnesine hangi pinden pals çıkışı alnıcağı belirtiliyor

}

void loop(){

     deger=analogRead(Pot);  //pottan değer okuuyor

     deger=map(deger,0,1023,0,179);   //0-1023 arasında okunan değeri 0-179 arasında sınırla

     servoKontrol.write(deger); //deger kadar açıda motoru hareket ettir.

     delay(15);

}

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

//Program2 (tek yön 180 derece yavaşlatılmış otomatik tarama)

#include <Servo.h>    //servo kütüphanesi koda dahil ediliyor

const int ServoPals=9;  //servoyu kontrol edecek pals çıkış pini

Servo servoKontrol; //servo sınıfıdan bir nesne yaratılıyor

void setup(){

      servoKontrol.attach(ServoPals);   //servoKontrol nesnesine hangi pinden pals çıkışı alnıcağı belirtiliyor

}

void loop(){

     for (int i=0; i<180;i++){     

servoKontrol.write(i); //i kadar açıda motoru hareket ettir.

          delay(20);

     }

}

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

//Program3 (tek yön 180 derece tarama, pot ile hız ayarı)

#include <Servo.h>//servo kütüphanesi koda dahil ediliyor

Servo servoKontrol; //servo sınıfıdan bir nesne yaratılıyor

int deger=0;  //adc nin okuduğu değeri tutacak değişken

void setup(){

      servoKontrol.attach(9);  //servoKontrol nesnesine hangi pinden pals çıkışı alnıcağı belirtiliyor

}

void loop(){

     for (int i=0 ; i<180 ; i++){

         deger=analogRead(0);  //pottan değer okuuyor

        deger=map(deger,0,1023,5,100);     //0-1023 arasında okunan değeri 5-100 arasında sınırla, 

        servoKontrol.write(i);    //deger kadar açıda motoru hareket ettir.

       delay(deger);

  }

}

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Umarım ileride daha da iyi programlar yapacağız

Herkese iyi çalışmalar dilerim